In de noordelijke vleugel bevindt zich het bezienswaardige heemkundemuseum voor o.a. de Bergische wooncultuur uit de 18e en 19e eeuw evenals belangrijke Bergische ambachten. De middeleeuwse geschiedenis is vastgehouden met oorkonden en zegels van de grote graven en kasteelheren. Op een moderne videowand worden verschillende historische films getoond. Het heemkundemuseum is zondags van 11.00 tot 13.00 uur en iedere eerste zaterdag in de maand van 14.30 tot 16.30 uur geopend, evenals op afspraak. De entree is gratis.
Naast de historische fontein is ook de kasteeltuin met historisch paviljoen behouden gebleven.
Aanvullend op een kasteelbezoek is een wandeling door het historische oude centrum aan te bevelen.